Nauplion to jedno z najpiękniejszych miast Grecji.
Z powodu strategicznego położenia w Zatoce Argolidzkiej był początkowo jednym w ważniejszych miast portowych Argolidy. W epoce klasycznej nastąpił powolny upadek miasta, aż zostało ono opuszczone w II wieku p. n. e.. Do naszych czasów dotrwały starożytne ruiny, widoczne na niewielkim stanowisku archeologicznym w mieście.
W czasach Bizancjum miasto zostało założone ponownie, na tutejszym akropolu wzniesiono twierdzę obronną. W XIV i XV wieku należał do Wenecjan, którzy zbudowali tu obronny zamek Bourtzi. Następnie miasto przeszło na własność Turków osmańskich. Między 1686 a 1715 rokiem, podczas drugiej okupacji weneckiej, na wzgórzu sąsiadującym z Akronauplią wzniesiono rozległą twierdzę Palamidi.
Zwiedznie miasta i jego zabytków opisałam na stronie http://www.2009grecja.za.pl/nafplio.html